O presente trabalho foi conduzido no Campo Experimental de Bebedouro, da Embrapa Semi-Árido, em Petrolina, PE, com o objetivo de estimar parâmetros genéticos em linhagens avançadas de feijão-caupi, sob irrigação, em diferentes densidades: 100.000 e 200.000 plantas/ha, respectivamente, média e alta densidade. Utilizou-se o delineamento de blocos completos casualizados, com três repetições. Foram estudadas as seguintes variáveis: número de vagens por planta (NVP), número de grãos por vagem (NGV), comprimento de vagens (CPV), peso de cem grãos (PCG) e rendimento de grãos (REND). Os quadrados médios de tratamentos foram significativos (p<0,01) pelo teste F, para todos os caracteres avaliados, exceto NVP e NGV no experimento de média densidade. Os maiores valores de correlações foram observados entre NPV x REND, sugerindo que a seleção indireta para aumento da produção pode ser obtida via NVP. Os valores estimados da herdabilidade para o caráter REND foram de 83,5% e 48,4% na alta e média densidade, respectivamente. NGV apresentou os menores valores para herdabilidade nas duas populações. PCG apresentou as maiores herdabilidades nas duas avaliações populacionais, sugerindo que a seleção para este caráter pode ser realizada em gerações iniciais em programas de melhoramento do feijão-caupi.1 CD-RO