Аналітично розглянуто відносний рух частинки по внутрішній поверхні циліндра із горизонтальною віссю, який обертається навколо вертикальної осі. Складено систему диференціальних рівнянь руху частинки, яку розв’язано чисельними методами. Знайдено кінематичні характеристики, з’ясовано закономірності відносного руху частинки по поверхні циліндра. The corpuscle relative motion on an interior surface of the cylinder from a horizontal axis which is twirled about an axis of yaw is observed. It is made system of the differential equations of driving of a corpuscle which it is solved by numerical methods. Motion characteristics are discovered, regularity of relative motion of a corpuscle on a cylinder surface is become clear