El presente proyecto comprende el diseño, construcción física y puesta en marcha
de una célula de fabricación automatizada completa, de la forma más parecida
posible a una instalación industrial.
Esta instalación se concibe con la intención de servir de herramienta didáctica para
realizar demostraciones prácticas para las asignaturas Comunicacions i Control
Distribuït y Sistemes Electrònics de Control, que actualmente se imparten en la
ETSETB. Asimismo, la planta piloto permitirá investigar algoritmos de control
avanzados dentro del programa de doctorado del departamento Teoria del Senyal i
Comunicacions.
Para ello se elige un proceso de fabricación real para obtener un producto final,
jabón en este caso, haciendo posible observar en la realidad las implicaciones del
control sobre una planta.
La saponificación es una reacción química, y como tal, la automatización de un
proceso químico acostumbra a ser siempre complejo, ya que estos son altamente no
lineales, se conocen de forma imprecisa y son sistemas multivariable con muchas
interacciones.
El diseño completo de una planta como la presente engloba aspectos tales como la
elección de los materiales y equipos adecuados, la idoneidad para propiciar
demostraciones docentes en ella, la flexibilidad para la implementación de otros
procesos distintos, la seguridad de la planta, la fiabilidad del sistema de control, la
facilidad de operación y el coste de su implementación.
Se contemplan todos los aspectos de la realización del proyecto. Estos incluyen el
diseño de los elementos necesarios en la instalación, como depósitos, bombas,
válvulas o agitador, el diseño y construcción de la instrumentación necesaria para el
control de la célula, la automatización mediante un autómata programable, y la
implementación de un software de supervisión para la visualización y operación de la
célula de fabricación
