El principal objectiu d’aquest projecte final de carrera ´es implementar dues fonts d’alimentaci´o
de pot`encia a 162/3 Hz per a la tracci´o el`ectrica. La font d’alimentaci´o treballar`a com a subestaci o,
proporcionant la pot`encia necess`aria i el voltatge sinuso¨ıdal a 162/3 Hz a una caten aria d’on es
connectar`a una o m´es d’una locomotora. El sistema de tracci´o es composa de dues subestacions
a cada extrem de la l´ınia, la caten`aria i la locomotora. Les subestacions s´on modelades com
VSI m´es un filtre LC, la caten`aria com una imped`ancia variable i la locomotora com un VSI
amb un filtre L en aquest cas. S’ha realitzat una revisi´o de la literatura per establir l’estat de
l’art de les t`ecniques de control de la tensi´o i, seguidament, un estudi de la millor t`ecnica de
control per inversors monof`asics. S’ha dissenyat, simulat, implementat en un DSPIC i validat
experimentalment un control basat en controladors Proporcionals Resonants per regular la tensi´o
de sortida de la subestaci´o en diferents escenaris. En primer lloc, el control de tensi´o ser`a avaluat
provocant canvis bruscos de corrent amb una c`arrega resistiva, posteriorment amb una c`arrega
resistiva-inductiva i, finalment, amb un convertidor de corrent (locomotora).
Els objectius del projecte s’han superat satisfact`oriament i el model de subestaci´o d’alimentaci
´o per a la tracci´o el`ectrica est`a en servei. El control de tensi´o implementat ´es capa¸c de seguir
la refer`encia amb error nul en estat estacionari i un temps de resposta de 10 ms.
Aquest projecte final de carrera s’ha dut a terme a ”´Ecole Polytechnique F´ed´erale de
Lausanne - Laboratoire d’´Electronique Industriel (EPFL-LEI)” situada a Lausanne, Suissa.
´Es una col laboraci´o entre el CITCEA-UPC i EPFL-LEI. Forma part d’una tesi doctoral que
engloba aquest projecte final de carrera i un projecte de semestre. El principal objectiu de la
tesi doctoral ´es validar experimentalment en una locomotora moderna FLIRT un m`etode de
control per compensar la caiguda de tensi´o que existeix en les caten`aries injectant pot`encia reactiva
capacitiva. Per aconseguir tal fi, abans el control s’ha de probar en un model del sistema
ferroviari a escala redu¨ıda, amb la qual cosa es requeria un model de subestaci´o (aquest projecte
final de carrera) i un model de locomotora (projecte de semestre)
