La visualización de imágenes en 3D es posible gracias a los sistemas estereoscópicos, que nos permiten capturar diferentes vistas de una misma escena y mediante el procesado de estas se consigue extraer información de profundidad que nos permite realizar el efecto. El sistema estereoscópico está formado por dos cámaras convencionales situadas a una distancia de unos 65mm con el fin de simular la vista humana. El objetivo de este proyecto es realizar un sistema estereoscópico y procesar las imágenes obtenidas por este sistema, para finalmente lograr el efecto 3D. Esto lo logramos por medio de un proceso de calibración mediante los parámetros intrínsecos (internos de la cámara) y extrínsecos (informan de la rotación y traslación de los ejes de referencia de las cámaras respecto a los de la escena), conseguidos a través de imágenes controladas. Este proceso es conocido como rectificación del par estéreo y consiste en alinear los puntos de las dos vistas de modo que consigamos tener una correspondencia entre las dos vistas y la escena. Una vez calibrado el sistema estereoscópico se procesan las imágenes para visualizarlas en diferentes modos: anaglífico (método de visualización directa) y Side by Side (método que requiere de procesado y dispositivos necesarios para visualizar mediante la técnica de secuencia de frames alternados). Por tanto, se obtienen diferentes modos de visualización para su posterior transmisión, objetivo de otros TFC. El sistema estereoscópico es la fase inicial de un sistema completo de transmisión de imágenes, el cual dará el flujo de entrada con las posibilidades anteriormente expuestas. El sistema completo está compuesto por las siguientes fases: adquisición, codificación, transmisión, decodificación y visualización de imágenes en tres dimensiones
