Remotely piloted aircraft systems (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) are an emergent technology with a wide range of applications, such as surveillance, monitoring, search and rescue etc. They comprise a wide variety of sizes (and prices), from the small (and cheap) quadcopters to the Medium/High Altitude Long Endurance (MALE/HALE) aircraft, such as the RQ4 Global Hawk. If we focus on the cheaper band, those aircraft are not only limited in performance (especially from the altitude, endurance and airspeed ceilings) but also in the communication link between the Ground Control Station (GCS) and the unmanned aircraft. On the other hand, we can take advantage of the lower price and perform a multi-UAV system to overcome the aforementioned drawbacks. By using multiple UAVs, both performance and communication issues may be mitigated. Nevertheless several challenges have to be addressed: · Multi-UAV flight planning. · Multi-datalink. · GCS positioning. · etc. The aim of this project is to proof these concepts by using real-time simulations. Several use cases will be investigated, especially in the intensive agriculture, but it also applies in FRONTEX surveillance and search and rescue, among others.Los sistemas de pilotaje remoto
de aeronaves (
UAV,
Unman
n
ed A
erial
Vehicle
) son una tecnología emergente con una
amplia gama
de aplicacione
s,
como la vigilancia, la
monitorización
,
la
búsqueda
y salvamento, etc.
Comprenden una gran variedad de tamaños (así como precios), desde los
pequeños (y baratos)
quadcopters
,
hasta las aeronaves de gran altura y
autonomía (MALE/HALE:
Medium/High Altitude Long Endurance
)
,
como el
avión RQ4
Global Hawk
.
Si nos
centramos
en la banda más económica, estas aeronaves no solo están
limitadas por
rendimientos de vuelo
(especialmente de la altura, la autonomía
y los
techos operativos
)
,
sino también por la comunicación entre la Estación de
Control de Tierra (GCS:
Ground Control Station
) y el vehículo no tripulado.
Aún así, podemos
aprovechar
las aeronaves de bajo
coste
y generar un
sistema de gestión de
múltiples
UAVs
para superar los inconvenientes
mencionados anteriormente.
Utilizando
múltiples
UAVs
, ambos
problemas de
performance
y
de
comunicación puede
n ser mitigados. Sin embargo, varios
retos tienen que ser
abordados
:
Planificación de vuelo con múltiples UAV.
Multi
-
datalink
.
Posicionamiento del GCS
.
etc.
El objetivo de este proyecto es poner a prueba estos conceptos utilizando
simulaciones
en tiempo real
en varios casos
de uso
,
especialmente en
agricultura
intensiva, pero también es aplicable en
vigilancia FRONTEX
y en
búsqueda y rescate de personas, entre otro
