Egea Álvarez, Agustí

Gomis Bellmunt, Oriol

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

Jornada Innovació Docent UPC - Febrer 2012 Laboratoris remots i virtuals per assignatures de l'àmbit de l'enginyeria elèctricaOriol Gomis Bellmunt, Agustí Egea Alvarez,(gomis@citcea.upc.edu, agusti.egea@citcea.upc.edu)Centre d’Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA-UPC)Departament d’Enginyeria Elèctrica (DEE-UPC)Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB-UPC)Introducció: Laboratoris remots i virtualsEl laboratori remot de control de moviment ha estat desenvolupat per tal de poder realitzar pràctiques relacionades amb la sincronització de moviment (per exemple, aplicat a les màquines eina, línies de producció...) i els controls de parell i velocitat dels accionaments elèctrics clàssics. La plataforma es troba accesible des d’internet i es pot realitzar la seva supervisió des d’una càmera IP. El laboratori s’ha utilitzat en diferents cursos professionals.La plataforma consisteix en:- Dos servomotors de màquina síncrona d’imants permanents- Dos  convertidors amb controladors de moviment (un per cada màquina) - Una pantalla per facilitar la interacció amb l’usuari físic- Càmera IP  Laboratori remot de control de movimentEn el camp de la mecatrònica han tingut lloc diversos avanços que han permès programar i controlar a distància els equips industrials de forma fiable, ràpida i segura, que a dia d’avui són àmpliament utilitzats. Entre altres, caldria destacar el control i la programació remota de factories, la monitorització dels sistemes de producció o la sincronització d’eixos.Des del Departament d’Enginyeria Elèctrica (DEE-UPC) i el Centre d’Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i accionaments (CITCEA-UPC) s’han desenvolupat diverses plataformes que permeten a l’estudiantat poder realitzar les pràctiques de forma remota. Els laboratoris virtuals i remots són una eina pedagògica que combinen les últimes innovacions tecnològiques amb la flexibilitat de poder ser usats a qualsevol hora i des de qualsevol lloc. Dos exemples d'això són els laboratoris remots de control de moviment i d’accionaments mecatrònics.Especificacions de la plataformaFigura 1: Laboratori remot de control del moviment . Figura 2: Visualització del perfils de velocitats i posició. El laboratori remot d’accionaments mecatrònics és un compendi de diverses activitats a petita escala, ideats, per aprendre a utilitzar els accionaments més típics de la industria, com pot ser el control de velocitat d’una màquina d’inducció o el control de temperatura. La plataforma es programa a través d’internet i es pot realitzar la seva supervisió des d’una càmera IP. El laboratori és utilitzat en diverses assignatures de Grau i Màster així com també en cursos professionals.La plataforma consisteix en:- Dos Autòmats programables de la casa Wago- Un variador de freqüència i una màquina d’inducció per fer la programació del control de velocitat - Una resistència elèctrica refrigerada per un ventilador per poder fer el control de temperatura- Motor pas a pas amb sensors inductius per poder fer control de velocitat- Motor pas a pas amb sensors inductius per fer posicionament de peces (cinta transportadora)- Càmera IP  Laboratori remot d’accionaments mecatrònicsEspecificacions de la plataformaFigura 3: Laboratori remot d’accionaments mecatrònics.Figura 4: Esquema general del laboratori.Les diverses plataformes presentades han estat utilitzades en diferents cursos i assignatures amb una bona acceptació de l’alumnat. On han valorat positivament tant el contingut del curs com la flexibilitat horària que permeten aquestes eines docents.Conclusions

Laboratoris remots i virtuals per assignatures de l'àmbit de l''enginyeria elèctrica

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

UPCommons