La función de los mecanorreceptores de las articulaciones y músculos se considera asociada a
la propiocepción. Sin embargo, existen evidencias de que la propiocepción no sólo depende del
morfotipo de mecanorreceptor presente en dichos tejidos sino también de las propiedades de las
neuronas sensitivas primarias y las fibras sensitivas asociadas a ellos, así como de su proyección
sobre el asta posterior de la médula espinal. Este artículo resume las bases morfológicas de la
propiocepción a nivel del sistema nervioso periférico, analizando: a) las neuronas sensitivas
primarias propioceptivas; b) los tipos de fibras nerviosas sensitivas que llegan a los propioceptores;
c) la inervación sensitiva de articulaciones y músculos; d) los morfotipos de mecanorreceptores
asociados a la propiocepción; e) los datos recientes obtenidos a partir de animales deficientes en
factores clave para el desarrollo del sistema propioceptor.Peer Reviewe