Abenoza Guardiola, Montserrat

Peña Pitarch, Esteve

Ticó Falguera, Neus

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Jornada de Sostenibilitat i Compromís Social EPSEM 2010   102  Simulación	virtual.	Una	alternativa	sostenible.	 Esteban Peña Pitarcha, Neus Ticó Falguerab, Montserrat Abenoza Guardiolab a Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (UPC). (esteban.pena@upc.edu) b Xarxa Assistencial Fundació Althaia, Manresa  1.‐	Introducción Cada  vez  más,  en  cualquier  proceso,  sea  industrial,  medico  o  educativo,  se  impone  la implantación de ambientes de simulación virtual.  Dentro de cualquier proceso  industrial, un buen diseño paramétrico del objeto u objetos que se pretenden fabricar, primero debe ser dibujado y simulado en tres dimensiones con el fin de ver y perfeccionar dicho objeto antes de fabricarlo. Pero aún hay más, en determinados casos es necesario construir prototipos, que dependiendo del objeto, pueden ser a escala  real o a una escala mas reducida. Estos prototipos se ajustan todas  las veces necesarias con el fin de encontrar un diseño final que se adecue a las demandas del mercado. En el proceso medico, cada vez mas se  implantan  simulaciones virtuales con el  fin de poder tener  modelos  de  las  partes  a  estudiar,  ejemplos  de  ello,  son  simulaciones  que  se  están realizando  de  flujos  sanguíneos,  del  corazón,  de  diferentes  partes  del  cuerpo,  así  como, partiendo  de  radiografías  en  dos  dimensiones  de  roturas  de  fémur,  crear  un  modelo tridimensional  con  el  fin  de  estudiar  las  posibles  causas  de  dicha  rotura,  estos  son  unos ejemplos, sin menoscabar otros que existen actualmente y no se citan aquí.  En cuando al educativo, las simulaciones actuales engloban muchas áreas de conocimientos y disciplinas, desde la medicina hasta la mecánica, pasando por la electrónica y la minería.  Por  lo  expuesto,  anteriormente,  todas  estas  simulaciones  tienen  un  gran  espectro  de aplicaciones  y  hacen  que  todo  sistema  sea  más  sostenible,  desde  el  punto  de  vista  de  la fabricación hasta el de la educación. Nuestro  grupo,  multidisciplinar,  esta  especializado  en  la  simulación  virtual  del  cuerpo  humano,  tendiendo  a  la  especialización  de  la  simulación  en  determinadas  patologías,  tales como el ictus. 2.‐	Modelo	Virtual	El modelo virtual propuesto tiene su aplicación en cualquier entorno que necesite ser simulada la  cinemática  directa  e  inversa  del  cuerpo  humano.  Por  ejemplo,  en  la  simulación  de  la recuperación  de  una  persona  que  ha  sufrido  un  ictus  durante  todo  el  proceso  de rehabilitación. Otra aplicación es: conocidos  los parámetros de espasticidad, de funcionalidad y  psicológicos,  se  pueden  crear  patrones  de  recuperación  de  otros  pacientes  con características de prognosis similares. Jornada de Sostenibilitat i Compromís Social EPSEM 2010  103  La figura 1 muestra un esquema de varazo y mano con 29 grados de libertad mano izquierda. La figura 2 muestra un detalle de la mano izquierda. Figura 1. Modelo virtual mano izquierda.           Figura 2. Mano izquierda con 25 grados de libertad. 3.‐	Conclusiones	Con un modelo humano virtual muy fidedigno al real, con  longitudes paramétricas es posible no  solo  simular  la  evolución  de  la  enfermedad  del  paciente,  sino  que  puede  darse  al fisioterapeuta  como  una  herramienta  con  el  fin  de  diseñar  las  tablas  y  métodos  de rehabilitación mas adecuados para cada paciente. También permite el diseño ergonómico de herramientas, de lugares de trabajo, de máquinas y prototipos por citar algunos. Todo ello  lleva  implícito unos sistemas de sostenibilidad puesto que reduce tiempos y modelos de fabricación, sea en el entorno que sea medico o industrial. Agradecimientos	Este proyecto ha sido financiado parcialmente por DPI2007-63665 y Fundación Mapfre.  Jornada de Sostenibilitat i Compromís Social EPSEM 2010   104  Bibliografía	E. Peña Pitarch, J. Yang, and K. Abdel-Malek. SantosTM hand: A 25 degrees of freedom model. In Proceedings. of SAE Digital Human Modeling for Design and Engineering, June 2005. B. Valhlberg y K. Hellström. Treatment and assessment of neglect after stroke-from a physiotherapy perspective: A systematic review. Advances in Physiotherapy, 10, 178-187. 2008. 

Simulación virtual. Una alternativa sostenible

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