Personas con ciertas patologías
tienen limitaciones en sus actividades
de la vida diaria, tales
como coger un vaso de agua o
mover un objeto. Las ortesis ayudan a
mejorar y/o restaurar la funcionalidad del
sistema muscoesquelético en pacientes
que tienen las limitaciones descritas. Este
artículo presenta una de estas ortesis,
un exoesqueleto para la mano discapacitada,
con el fin de ayudar a mejorar sus
actividades de la vida diaria. La novedad
de este exoesqueleto patentado es que
no necesita ningún tipo de energía externa
para su activación. Un movimiento de
la muñeca hace que se active, creando
una cadena cinemática de movimientos
que ayuda a agarrar el objeto.Postprint (published version
