En este trabajo se presenta un laboratorio virtual diseñado para ilustrar diferentes conceptos relacionados con el estudio de un servomecanismo con control tipo relé. El laboratorio virtual se utiliza como complemento de la prácticas experimentales. La aplicación presentada busca un alto grado de interactividad, y está desarrollada mediante el Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño. Finalmente, también se proponen algunos ejercicios para realizar con el laboratorio virtual con el fin de poder experimentar algunos fenómenos que pueden ocurrir en la práctica real.Peer Reviewe