直接转矩控制技术(简称DTC)是继矢量控制之后又一高性能的交流变频调速技术。与矢量控制技术相比，它具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化等优点。直接转矩控制摒弃了矢量控制中繁琐的电流解耦的控制思想，去掉了PWM脉宽调制器和电流反馈环节，省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理，通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。这使得系统具有了控制结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确等优点。然而，直接转矩控制在低速时调速系统存在转矩脉动等一定的缺陷。文中深入的分析了直接转矩控制方法的特点及其存在的问题，通过研...Direct Torque Control(DTC) of asynchronous motors，which has been developed in the recent decades, is a powerful control method for motor drives after vector control. Following the vector control technique，the quick development of DTC makes itself a new high-powered Alternating Current(AC) driving technique paralleling to the vector control. The DTC is good at its robust characteristics, simple re...学位：工学硕士院系专业：计算机与信息工程学院自动化系_控制理论与控制工程学号：20033100
