不确定切换系统是一类重要的混杂系统，不确定系统主要包括两类：动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参数不确定性的组合，并可能出现在控制环的不同位置上。本文研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的极点配置和鲁棒性问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性，而且具有外部扰动。具体工作如下： 首先研究了一类带有状态不确定性的切换系统的极点配置和最小扰动衰减水平问题，此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性，而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数方法，给出不确定切换系统可经状态反馈镇定的条件与切换策略的设计方法来保证：(1)各线性子系统的特征值位于左半复平...Uncertain switched systems are an important class of hybrid systems. The uncertain systems mainly include two types: dynamic uncertainty and parameter uncertainty. The model’s uncertainty is the combination of dynamic uncertainty and parameter uncertainty in general, and possible appear on different location of control loop. The problem of state feedback control of continuous-time switched linear ...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号：2005130244
