永磁同步电机现在已经成为伺服驱动的发展方向。研究高性能，宽调速范围的永磁同步电机伺服系统，必须研究先进的控制策略和控制手段，使系统具有较强的适应性和抗干扰能力。本文的主要工作就是围绕着高性能，宽调速范围永磁同步电机伺服系统的研究而展开。 本文对永磁同步电机的矢量控制原理和技术进行了分析和研究，指出矢量控制技术可以实现电机交轴和直轴之间的解耦，具有转矩控制的线性特性。能够比较平稳的输出转矩，且调速范围宽。结合伺服系统设计要求，确定系统的控制方案为矢量控制。 详细分析了伺服系统各部分的构成和数学模型，根据经典PID控制理论，按照自动控制系统调节器设计方法，完成了系统的三个环节的设计，并对系统进...Permanent magnet synchronous motor（PMSM） has become the developing direction of servo drive in servo drive field. In order to obtain permanent magnet synchronous servo system with high performance and wide speed range, and to make the system posses better flexibility and strengthen anti-jamming, new control strategies and control measures should be studied and applied in the system. This paper is ...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号：2005130244
