永磁同步电机(PMSM)的模型是一个多变量，非线性，强耦合的系统，而滑模变结构控制(SMC)具有快速响应，对参数变化及扰动不灵敏，算法简单，易于工程实现等优点。本论文利用滑模预测对永磁同步电机伺服系统电流和速度环展开研究。 结合大量相关文献资料，回顾了交流伺服系统的发展历史，分析了发展现状，并对永磁同步电机的数学模型，矢量控制思想以及空间矢量脉宽调制技术在永磁同步电机上的应用进行了说明。 近三十年来，滑模控制和预测控制在理论和工业应用方面都取得了一定的成果，针对PID控制调节出现的一些问题，采用滑模预测控制加以比较改进。将模型预测控制与滑模控制结合起来，提出了滑模预测控制，这里的结合是既有...Permanent Magnet Synchronous Motor is a typical multi-variable, nonlinear, and strong coupling system . The sliding mode control has the advantages such as fast response , insensitivity to parameter changes and disturbances , simple computing , and easy to implement in engineering . this paper using sliding mode and predictive to research the current and speed loop of PMSM servo syetem . With a l...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_检测技术与自动化装置学号：2322009115286
