摘要 自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，逐渐地成为物流系统的枢纽和核心，正越来越广泛的应用于制造和流通等领域。自动化立体仓库的建模和出入库调度的优化问题对提高自动化立体仓库的运行效率具有重要的理论意义和现实效益，因而一直是产学界关注和研究的热点。本文在前人研究的基础上对该问题展开了进一步的研究，主要就自动化立体仓库的建模与调度策略方面进行了如下研究工作。 1．针对自动化立体仓库系统具有时间离散和事件驱动的特点，对几种离散事件系统的建模分析方法进行了分析与比较，采用了适合于自动化立体仓库建模的双重着色赋时Petri网（CTPN）方法，为自动化立体仓库选...ABSTRACT The automated Storage/Retrieval System (AS/RS) is Mechanical & Electrical Integration production with high technology and density , which involves information, storage and management, becomes to the key part of modern logistics system gradually, and is applied in more and more fields. The problem about the modeling and optimization of scheduling of AS/RS is profitable and useful to i...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_系统工程学号：20043104
