在现实的工业生产过程中，特别是过程控制系统的应用中，PID由于其简单可靠、易于实现、鲁棒性较好的优点，获得了广泛的应用。但是实际工业过程的控制对象即实际的物理系统，其控制信号或者执行器的输出总是有限的。而由于控制器的设计很少考虑到这种约束条件，致使控制器常常出现饱和而导致系统品质的严重恶化甚至系统的不稳定。因此抗饱和设计研究具有重要的工程实用价值，并且已经受到日益的重视。本文基于模型跟踪控制（modelfollowingcontrol）结构，提出了一种新的抗饱和设计，并从理论上进行了分析和用仿真予以论证，仿真结果表明具有MFC结构的PID控制器，在处理饱和问题时有良好的效果。PID controller was widely used in the real industrial processes,especially in the processing control systems due to its simplicity,reliability,easy implement and good robustness. Since the control signals in the real physical system are always limited,as a result,it leads to controller saturation and hence the performance of the resulting system is deteriorated. In this paper,an anti-windup contro...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号：X200622301
