随着信息科技的快速发展，人类的生活发生了翻天覆地的变化。通过智能科学在生活中的普遍应用，人们可以随时享受智能科学带来的方便和快捷。在智能科学中，最具有代表性的就是机器人学的发展，为了让机器能够具有人一样行为、动作、思想情感等，人们首先要求机器人应该具备基本的人类的行为。具备类人的自主的行为动作、识别物体、概念思考等。其中，导航发挥了重大的作用，因此，导航是机器人类人化发展的一个重要研究基础。 机器导航技术包含三个方面：环境地图的获取和表示、机器人的路径规划、机器人定位和行为动作。其中机器人路径规划是核心内容。路径规划就是机器人根据对环境信息的了解与分析，找出一条从当前位置到达目标点的路径。本...With the rapid development of modern science of technology, the lives of human beings are in an era of huge earthshaking changes. Today, we can engage in the convenience supplied by the science of artificial intelligence (short in AI). But, in the field of AI, the standing development is the Robotics. For the purpose that robots come out with the same motions, performance and intelligence, as well...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院智能科学与技术系_计算机应用技术学号：3152008115334
