Structural Decomposition and Composite Nonlinear Feedback Control for Singular Linear Systems

Abstract

奇异线性系统存在于各种实际应用系统中,包括工程系统、社会系统、经济系统等。奇异系统具有一些不同于常规系统的特性,比如状态响应中的脉冲项、输入导数,传递函数非正,输入与输出之间的非因果性,一致初始条件等。奇异系统经常被简化成一般线性系统。然而,这种简化很难准确、客观地反映奇异系统本身的性质,因此,直接对奇异系统进行研究在近年来受到越来越多的关注。 奇异线性系统不同于常规线性系统的一个主要特点是状态响应中含有脉冲项,初始脉冲项的产生是由于输入与状态初始值不一致造成的。奇异系统的研究中有关初始不一致条件的影响较为少见,但初始跳跃是客观存在的。对这种初始不一致条件通常采用分布解的形式来描述。本文...Singular systems are found in many physical systems, including engineering systems, social systems and economic systems, etc. Singular systems have many special features that are different from normal systems, such as impulse terms and input derivatives in the state response, non-properness of transfer matrix, non-causality between input and output, and inconsistent initial conditions. Singular sy...学位:工学博士院系专业:信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号:2232005140322

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