步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的机电元件，它能够在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现良好的定位精度，并且具有性价比高、易于控制以及无积累误差等优点,在民用、工业用的经济型数控开环定位系统中获得了广泛的应用,具有较高的实用价值。本论文在研究步进电机的特性、构造、工作原理及关键驱动技术的基础之上，针对具体的应用需求，开发出了多款基于单片机的步进电机驱动控制器，最后将步进电机应用于芯片显微自动拍照系统当中，实现了芯片显微拍照的自动化。 本论文主要开发了以下几个步进电机相关的项目： （1）两相永磁式步进电机测试仪器。该仪器采用了恒压驱动方式，具有定频、变频、触发以及循环四...Stepper motor is a kind of electromechanical component that can turn electrical pulse into mechanical angular displacement or linear displacement. Associated with servo systems, it can achieve good positional accuracy without complicated feedback loops, are easy to control and of high cost performance, have no accumulative error. Thus stepper motor is widely used in economy numerical control posit...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院电子工程系_电路与系统学号：2005130237
