数控技术与机器人技术是工业现代化的基础和标志，两门技术都是集机械工程学、电子学、计算机科学、运动学、运动力学和自动化控制为一体的综合性技术学科。随着计算机技术和控制技术的飞速发展，实现数控系统的高性能、高精度、高效率、高柔性化、多轴协调性和开放式模块化设计成为研究设计的焦点。交流伺服系统由于其优异的特性而在现代运动控制系统中得到了广泛的应用。 本文以交流伺服电机为控制对象的多轴开放式精密伺服控制系统为研究对象，以上位机（PC机）和下位机（Maestro运动控制器）为硬件基础，通过编制软件程序实现控制功能。具体包括以下内容： （1） 研究了多轴系统同步控制技术和多轴伺服系统的发展史及史国内外...Multi-axis precision servo control system theory is studied in this paper. The system, through software program to realize the functions, is consisted of PC and Maestro controller as hardware. The details of studies are listed as follows: （1） In this thesis, studied the synchronization control technology in multi-axis system. Then reviewed the development and present situation of the fields of m...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_机械制造及其自动化学号：1992006115182
