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超声传输特性和超声传感系统研究

Authors
Publication date
1 March 2001
Publisher
厦门大学学报(自然科学版)

Abstract

研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性, 作为超声传感系统设计的理 论基础和具体参数选择的依据. 简述3 种具有创新性的超声传感系统: 混凝土喷射机械手超声测距 测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等.国家863 计划(8632512210221) 和国家自然科学基金(69385006) 资助项

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