Dans cet article, nous proposons quelques arguments en faveur de l’utilisation de la théorie des systèmes dynamiques pour l’étude de la posture pathologique. Dans le cas de l’hémiplégie, la majorité des travaux traitant des déficits posturaux utilise des méthodes « indirectes » basées principalement sur l’utilisation de la stabilométrie pour l’observation des déplacements du centre des pressions. Ce type d’analyse permet de quantifier le niveau de déficience posturale et présente un certain pouvoir pronostique, mais s’avère peu concluant pour le développement de protocoles de rééducation efficaces. Nous présentons ici la synthèse de quelques études récentes visant une étude plus « directe » de l’organisation spatio-temporelle du système postural à travers l’étude de la dynamique des coordinations hanche-cheville chez le patient hémiplégique. Les résultats de ces investigations attestent de l’intérêt de cette approche pour la quantification et la compréhension des déficits posturaux en termes d’anomalies spatio-temporelles des patrons fonctionnels de mouvements. De plus, une réflexion quant à l’implication de l’approche dynamique dans le développement de futures thérapies physiques est envisagée concrètement. Mots clés : Approche dynamique / déficits posturaux / hémiplégie / coordination hanche-cheville / apprentissage / biofeedback