Published in: M. Groetschel, S.O. Krumke, J. Rambau (eds.): Online Optimization of Large Scale Systems, Springer-Verl., Berlin Heidelberg, (2001), p. 295-339Available from TIB Hannover: RR 8872(2001,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekSIGLEDEGerman