Techniques avancées d'observation et de commande non-linéaire pour le génie des procédés

Abstract

L'application des techniques avancées d'observation et de commande non-linéaire dans le génie des procédés est le thème abordé dans cette thèse. Ces applications sont orientées essentiellement vers deux types de procédés couramment rencontrés dans l'industrie : les biorécateurs et les réacteurs de polymérisation. Une stratégie de commande non-linéaire à modèle interne et une autre à horizon glissant ont été développées. Ces deux stratégies ont comme même objectif la régulation de la concentration de nitrate dans un bioréacteur de dénitrification d'eaux usées. Leurs performances sont testées en simulation en utilisant un modèle mathématique du bioréacteur. Dans le cas des réacteurs de polymérisation, deux cas sont traités. Premièrement, on synthétise un observateur continu-discret pour l'estimation de paramètres variants dans le temps qui n'ont pas le modèle mathématique pour la présentation explicite de leurs dynamiques. Cet observateur a été validé expérimentalement. Deuxièmement, l'utilisation de l'observateur continu-discret avec des algorithmes de commande géométrique pour, d'une part, la poursuite de trajectoire de la température de transition vitreuse dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution et d'une autre part, la régulation de la composition cumulée du copolymère dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution.LYON1-BU.Sciences (692662101) / SudocSudocFranceF