Modélisation et simulation bi et tridimensionnelles de la dynamique unilatérale des systèmes multicorps de grandes tailles (application aux milieux granulaires)

Abstract

MODELISATION ET SIMULATION BI ET TRIDIMENSIONNELLES DE LA DYNAMIQUEUNILATERALE DES SYSTEMES MULTICORPS DE GRANDES TAILLES : APPLICATION AUX MILIEUX GRANULAIRES Les systmes multicorps sont omniprsents dans la nature et l industrie (pharmaceutique, automobile, etc..). Ceci justifie l intense activit de recherche qui leur est consacre. Pour les tudier, on a commenc par des essais de laboratoire puis des simulations numriques. C est ainsi que sont apparues les mthodes des Elments Finis (EF) et des Elments Discrets (ED). Au niveau des ED, il y a les Smooth DEM et les Non-smooth DEM. Dans notre travail, nous nous intressons aux Non-smooth DEM en 2D et en 3D. Nous avons tabli les quations du mouvement des corps. La loi de contact est exacte, modlise avec le formalisme du bipotentiel de contact initi par De Saxc et rsolue avec l algorithme d Usawa. La dtection des contacts est base sur un maillage fixe et uniforme qui utilise des tables de connectivit. Tout ceci a abouti un code de calcul appel MULTICOR . Ensuite, nous avons valid ce code puis nous avons procd des applications numriques sur les matriaux granulaires secs et cohsifs. La visualisation de tous ces rsultats s est faite grce l interface graphique base sur OPENGL que nous avons mise en place.AMIENS-BU Sciences (800212103) / SudocSudocFranceF