Caractérisation des objets dans une image en vue d'une aide à l'interprétation et d'une compression adaptée au contenu (application aux images échographiques)

Abstract

Cette thèse, réalisée dans le cadre d une convention CIFRE avec la société ECA-Sinters, se situe dans la continuité de projets de robotique télé-opérée pour des applications médicales non-invasives réalisés au laboratoire de Vision et Robotique ; l application médicale télé-opérée concerne ici la télé-échographie. Notre travail a porté plus précisément sur le traitement des images ultrasonores sur lesquelles se base l expert me dical pour le contrôle à distance du robot porteur de la sonde échographique positionné sur le patient. Une étude des méthodes actuelles de segmentation d image ainsi que sur les méthodes permettant d évaluer un résultat de segmentation, nous conforte dans l idée d une non universalité des méthodes de segmentation. La difficulté de partitionner une image ultrasonore en composantes illustre cette affirmation. Nous proposons donc, via l utilisation combinée d approches floue et fractale, une caractérisation des divers objets présents au sein de l image sans réelle segmentation. De plus, le lien démontré entre ces deux approches nous permet de prendre en compte, dans le calcul de la complexité des divers objets, le bruit initialement présent au sein de l image ultrasonore. Ces résultats obtenus d un point de vue théorique sont alors appliqués à différents domaines tels que la segmentation ou la compression d images.ORLEANS-BU Sciences (452342104) / SudocSudocFranceF