Les Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs) sont des environnements virtuels peuplés où les utilisateurs interagissent entre eux pour réaliser des actions communes (déplacement en groupe, sélection et manipulation d objets en commun, communication, etc.). Dans les EVCs, la complexité se situe au niveau de l interaction d un groupe d utilisateurs avec les objets. En effet, il y a plusieurs contraintes à respecter notamment celles liées à la coordination des actions des différents utilisateurs et la conscience de présence d un utilisateur par rapport aux objets de l environnement et par rapport aux autres utilisateurs. Notre travail de recherche s inscrit dans le cadre de l interaction 3D et de la collaboration en Réalité Virtuelle. Il développe la notion d assistance à l interaction 3D collaborative et à son évaluation. Pour l assistance à l interaction 3D collaborative, une approche basée sur un Workflow intégrant l anticipation et la gestion des interactions du groupe est proposée. Pour l assistance à l évaluation des techniques d interaction 3D, une approche basée sur les méthodes empiriques d évaluation intégrant les outils statistiques de recherche d informations est proposée. L objectif de cette thèse est de modéliser, concevoir, implémenter et évaluer un système d assistance à l interaction 3D collaborative.Collaborative Virtual Environments (CVE) are virtual environments populated where users interact to perform common actions (moving in groups, and selection manipulating objects, communication, etc..). In CVE, the complexity is focused to the interaction of a group of users with objects. Indeed, there are several constraints to take into account as coordination of users action and the sensé of the presence between users and objects and between users. Our research is part of 3D interaction and Collaboration in Virtual Reality. We developed the concept of Assistance to Collaborative 3D interaction and evaluation. ToAssist Collaborative 3D interaction, an approach based on a Workflow integrating the anticipation and management of interactions group is proposed. For the assistance of the evaluation, an approach based on empirical methods is proposed which used data mining Tools. The objective of this thesis is to model, design, implement and evaluate a system to support interaction 3D Collaborative.EVRY-Bib. électronique (912289901) / SudocSudocFranceF