Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
Import 29/09/2010Práce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou rovinu používání nástroje MRDS k řízení robotů, jeho princip fungování a architekturu. Zabývá se také stavebnicí LEGO NXT, která je využita k realizaci úloh.This thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft
R Robotics
Developer Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application for
exploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it in
simulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainly
for LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes the theoretical
level, using MRDS to robot control, the operating principle and its architecture. It also
discusses the LEGO NXT, which is used to implement the tasks.Prezenční456 - Katedra informatikyvýborn
