Ferraté Casas, Antoni

UPCommons

Concurs de robots : robots de concurs

Revistes Catalanes amb Accés Obert

_ . • W~~~-----
CONCURS DE ROBOTS: 
ROBOTS DE CONCURS 
Fa només 24 hores de la cloenda 
del1er Concurs de Robots Uuitadors de 
Sumo, i potser és una mica aviat per fer 
balane;, pero ja podem afirmar que la 
resposta del públic ha estat impressio-
nant. Jo, que vaig estar tot el dia patint per 
si l' espectacle sobre la tarima no responia 
a les expectatives creades, em tranquilit-
zava veure l' Aula Master plena a vessar 
de gent passant-s'ho molt bé, amb un 
ambient increible seguint les evolucions 
deIs combats a través d'un circuit tancat 
de televisió. Aixo il'interés que el concurs 
va despertar en diversos miljans de comu-
nicació, tant de premsa com de televisió, 
ens encoralja a pensar en una propera 
edició molt més potent i sense algunes 
deficiencies que segur que hem comes en 
aquesta primera edició. 
La veritat és que quan l'Oriol De 
Los Santos va sugerir la idea d' organitzar 
el concurs en una de les primeres reunio-
ns de la llavors recent fundada associació 
AESS' estudiants, mai varem sospitar que 
la resposta de concursants, públic i mit-
jans de comunicació pogués ser tant es-
pectacular. La filosofia inicial era tenir 
una bona excusa per a que els que estavem 
en aquella reunió i erem afeccionats a la 
robótica, el mateix Oriol, en Ramon En-
cinas, en Josep Maria Mirats i jo mateix 
poguéssim aprendre i divertir-nos men-
tres dissenyavem una estrategia infalible 
i construlem un robot que inevitablement 
expulsés del terreny de joc el robot opo-
nent. A viat en Manel Miras i més tard 
l' Albert Bifet es van entusiasmar amb la 
idea i van col.laborar decissivament a 
tirar-ho tot plegat endavant. 
Vare m comene;ar el període 
d'inscripció a un any vista del Concurs, i 
el primer inscrit es va fer esperar una 
mica, pero va ser tall'alegria que va ser 
com tenir el primer fill. 1 després va venir 
un altre, i un altre, i un altre ... fins a 17 
IANTONI FERRATÉ CASAS és membre d'AESs.1 
valents que acceptaven el repte. El més 
gran reconeixement és per ells, perque 
inclús eIs que a última hora no van poder 
superar eIs problemes tecmcs, em consta 
que van dipositar-hi ganes, il.lusió i so-
bretot moltes hores. Són molts els que 
després de mesos de treball no van dormir 
la nit abans del concurs, sol.lucionant 
problemes tecmcs, i per alguns d'ells, 
malauradament, l' esfore; va ser inútil. A 
tots ell, a pesar de tot, moltes gracies per 
haver-ho intentat i segur que en la prope-
ra edició tindreu més sort. Només vu1l dir-
vos que entre els robots que finalment no 
van anar a concurs hi havia autentiques 
meravelles com un posicionador del ro-
bot adversari basat en emissors-receptors 
d'ultrasons movils, i funcionava! llasti-
ma que la resta del robot no tant. També 
vu1l destacar un altre robot que no va tenir 
la sort que es mereixia: és el que tothom 
va identificar rapidament com el robot-
carret de compra, que desplegava espec-
tacularment una trampa per atrapar el 
robot adversario 
El robot guanyador en la categoria 
deIs controlats per ordinador ha estat 
l'ETSEIT, que era un robot amb blindat-
ges en forma piramidal. A mi particular-
ment va ser el que em va enamorar més, 
tant per la seva estrategia ofensiva com 
per la seva intel.ligencia: Tenia sensors 
de contacte distribuits pertotal' estructura, 
i depenent del contacte que s'activava 
s'encarava al robot oponent per final-
ment donar una esbranzida mortal de 
necessitat. Tot aixo amb un robot de Lego 
i motors d'Escalextric!. EIs pares 
d' aquesta criatura guanyadora són: Artur 
Garcia, Pere Nadal, Jordi Abad i Miquel 
Angel Gonzalez, tots ells estudiants 
d'Industrials a Terrassa. En segona posi-
ció va quedar el robot P-NOS. 
El guanyador en la categoria de 
robots autonoms va ser CybemeticDeve-
lopments, que tenia un sofisticat sistema 
de blindatge en forma de caixa transpa-
• BRANCA D'ESTUDlANTS DE L'IEEE DE BARCELONA 
rent i amb una corda destroyer per desfer 
eIs empats fent volcar el cilindre desem-
patador. Tenia una tira d'engranatges 
molt vistosos per reforc;ar la transmissió, 
també feta a base de Lego. EIs seus 
creadors són: Pau Soler, Josep Manel 
Salom, Francesc Sabaté i Enric Majó, els 
dos primers de Telecos i els dos segons 
d'Industrials de Barcelona. El segon 
classificat va ser la popular P AQUI (pro-
totipus Autonom Quasi Intel.ligent). 
Volemagraira l'EscoladeTeleco-
municacions, i en particular al seu direc-
tor, Antoni Elias, i a Jordi Romeu i Ángel 
Cardama, pel recolzament que sempre 
hem tingut d' ells en totes les activitats 
organitzades per AESS i en concret per 
l'interes que sempre han mostrat per a 
que el Concurs fos un exit. 
19ualment volem agrarr a tota 
l' organització del Forum de Telecomuni-
cacions de l' octubre del 94 per donar-nos 
la possibilitat de fer la presentació del 
Concurs a la Sala d'Exposicions, així 
com a BIT sobretot quan AESS encara 
no disposava de despatx ni material pro-
pi, i a PDR i Francesc Sabaté per la 
col.laboració en l' organitació i a la pro-
moció del concurs a l'Escolad'Enginyers 
Industrials. 
També volem fer un reconeixe-
ment per Sagitrón perque va confiar en 
nosaltres i ens va cedir dos kits de progra-
mació de microcontroladors, molt útils 
per fer robots autonoms, com a premis 
pels dos guanyadors. 
Finalment agrair a totes les perso-
nes que han colaborat desinteressada-
ment el dia del concurs en que la gent s 'ho 
passés bé: Daniel Gonzalez, Xavi Lago, 
Sílvia Blanco, Xavi Amador i Pau Fer-
nandez i segur que hi ha algú més que 
oblido. 
Roboteros de dins i fora del cam-
pus: us esperem ala2a edició del Concurs 
de Robots Uuitadors de Sumo ROBOT-
96! 
45 


UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

_ . • W~~~-----CONCURS DE ROBOTS: ROBOTS DE CONCURS Fa només 24 hores de la cloenda del1er Concurs de Robots Uuitadors de Sumo, i potser és una mica aviat per fer balane;, pero ja podem afirmar que la resposta del públic ha estat impressio-nant. Jo, que vaig estar tot el dia patint per si l' espectacle sobre la tarima no responia a les expectatives creades, em tranquilit-zava veure l' Aula Master plena a vessar de gent passant-s'ho molt bé, amb un ambient increible seguint les evolucions deIs combats a través d'un circuit tancat de televisió. Aixo il'interés que el concurs va despertar en diversos miljans de comu-nicació, tant de premsa com de televisió, ens encoralja a pensar en una propera edició molt més potent i sense algunes deficiencies que segur que hem comes en aquesta primera edició. La veritat és que quan l'Oriol De Los Santos va sugerir la idea d' organitzar el concurs en una de les primeres reunio-ns de la llavors recent fundada associació AESS' estudiants, mai varem sospitar que la resposta de concursants, públic i mit-jans de comunicació pogués ser tant es-pectacular. La filosofia inicial era tenir una bona excusa per a que els que estavem en aquella reunió i erem afeccionats a la robótica, el mateix Oriol, en Ramon En-cinas, en Josep Maria Mirats i jo mateix poguéssim aprendre i divertir-nos men-tres dissenyavem una estrategia infalible i construlem un robot que inevitablement expulsés del terreny de joc el robot opo-nent. A viat en Manel Miras i més tard l' Albert Bifet es van entusiasmar amb la idea i van col.laborar decissivament a tirar-ho tot plegat endavant. Vare m comene;ar el període d'inscripció a un any vista del Concurs, i el primer inscrit es va fer esperar una mica, pero va ser tall'alegria que va ser com tenir el primer fill. 1 després va venir un altre, i un altre, i un altre ... fins a 17 IANTONI FERRATÉ CASAS és membre d'AESs.1 valents que acceptaven el repte. El més gran reconeixement és per ells, perque inclús eIs que a última hora no van poder superar eIs problemes tecmcs, em consta que van dipositar-hi ganes, il.lusió i so-bretot moltes hores. Són molts els que després de mesos de treball no van dormir la nit abans del concurs, sol.lucionant problemes tecmcs, i per alguns d'ells, malauradament, l' esfore; va ser inútil. A tots ell, a pesar de tot, moltes gracies per haver-ho intentat i segur que en la prope-ra edició tindreu més sort. Només vu1l dir-vos que entre els robots que finalment no van anar a concurs hi havia autentiques meravelles com un posicionador del ro-bot adversari basat en emissors-receptors d'ultrasons movils, i funcionava! llasti-ma que la resta del robot no tant. També vu1l destacar un altre robot que no va tenir la sort que es mereixia: és el que tothom va identificar rapidament com el robot-carret de compra, que desplegava espec-tacularment una trampa per atrapar el robot adversario El robot guanyador en la categoria deIs controlats per ordinador ha estat l'ETSEIT, que era un robot amb blindat-ges en forma piramidal. A mi particular-ment va ser el que em va enamorar més, tant per la seva estrategia ofensiva com per la seva intel.ligencia: Tenia sensors de contacte distribuits pertotal' estructura, i depenent del contacte que s'activava s'encarava al robot oponent per final-ment donar una esbranzida mortal de necessitat. Tot aixo amb un robot de Lego i motors d'Escalextric!. EIs pares d' aquesta criatura guanyadora són: Artur Garcia, Pere Nadal, Jordi Abad i Miquel Angel Gonzalez, tots ells estudiants d'Industrials a Terrassa. En segona posi-ció va quedar el robot P-NOS. El guanyador en la categoria de robots autonoms va ser CybemeticDeve-lopments, que tenia un sofisticat sistema de blindatge en forma de caixa transpa-• BRANCA D'ESTUDlANTS DE L'IEEE DE BARCELONA rent i amb una corda destroyer per desfer eIs empats fent volcar el cilindre desem-patador. Tenia una tira d'engranatges molt vistosos per reforc;ar la transmissió, també feta a base de Lego. EIs seus creadors són: Pau Soler, Josep Manel Salom, Francesc Sabaté i Enric Majó, els dos primers de Telecos i els dos segons d'Industrials de Barcelona. El segon classificat va ser la popular P AQUI (pro-totipus Autonom Quasi Intel.ligent). Volemagraira l'EscoladeTeleco-municacions, i en particular al seu direc-tor, Antoni Elias, i a Jordi Romeu i Ángel Cardama, pel recolzament que sempre hem tingut d' ells en totes les activitats organitzades per AESS i en concret per l'interes que sempre han mostrat per a que el Concurs fos un exit. 19ualment volem agrarr a tota l' organització del Forum de Telecomuni-cacions de l' octubre del 94 per donar-nos la possibilitat de fer la presentació del Concurs a la Sala d'Exposicions, així com a BIT sobretot quan AESS encara no disposava de despatx ni material pro-pi, i a PDR i Francesc Sabaté per la col.laboració en l' organitació i a la pro-moció del concurs a l'Escolad'Enginyers Industrials. També volem fer un reconeixe-ment per Sagitrón perque va confiar en nosaltres i ens va cedir dos kits de progra-mació de microcontroladors, molt útils per fer robots autonoms, com a premis pels dos guanyadors. Finalment agrair a totes les perso-nes que han colaborat desinteressada-ment el dia del concurs en que la gent s 'ho passés bé: Daniel Gonzalez, Xavi Lago, Sílvia Blanco, Xavi Amador i Pau Fer-nandez i segur que hi ha algú més que oblido. Roboteros de dins i fora del cam-pus: us esperem ala2a edició del Concurs de Robots Uuitadors de Sumo ROBOT-96! 45 

Concurs de robots : robots de concurs

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

UPCommons

Revistes Catalanes amb Accés Obert

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC