Tradicionalmente la historiografía no ha tenido en consideración jamás los aspectos náuticos de las culturas insulares baleáricas durante la Prehistoria. En este artículo (I y II) se estudian en primer lugar las condiciones oceanográficas características del mar balear, tanto en las bases climáticas cálidas, como en los periodos fríos del Holoceno. Analizaremos también varios grupos de fuentes documentales que permiten sostener la existencia de un dominio mínimo de las técnicas de navegación que hicieron posible los contactos entre las islas durante la Edad del Bronce y otros indicios de la Edad del Hierro. Se estudian igualmente algunos documentos iconográficos y varias fuentes escritas.Traditionally, written history has never taken into account nautical aspects of the Balearic Islands’ prehistoric cultures, not even superficially. In this paper (I and II), an analysis will be made of oceanographic conditions characteristic of the Balearic Sea during warm climatic phases and cold periods of the Holocene. A study will also be made of several groups of documental sources that point to the existence of a minimum knowledge of sailing techniques able to facilitate Bronze Age inter-island contact, together with other Iron Age indications. Likewise, certain iconographic documents and several written sources are also examined