El propósito de este trabajo es investigar la presencia del pensamiento de Heidegger en la obra de Merleau-Ponty con la intención de contribuir a comprender el alcance de la original propuesta del filósofo francés. Intentaremos mostrar cómo este análisis permite poner en perspectiva la contribución de Merleau-Ponty, teniendo en cuenta la procedencia fenomenológica de Husserl y su transformación con la hermenéutica de la facticidad de Heidegger. El trabajo está articulado por el tema de la experiencia antepredicativa. Para ello partiremos de la noción de «mundo vivido [Lebenswelt]» de Husserl, la aportación de Heidegger al respecto –centrándonos en las nociones de «Dasein», «ser-en-el-mundo [Inder- Welt-sein]» y «figuración de mundo [Weltbildung]»– y la propuesta de Merleau-Ponty desde las nociones de «cuerpo propio [corps propre]» y «percepción [perception]» especialmente.The aim of this inquiry into the presence of Heidegger’s thought in the work of Merleau-Ponty is to contribute to a more accurate understanding of the French philosophers’s originality. This paper shows how such an analysis may place Merleau-Ponty’s contribution in a wider perspective, taking into account the phenomenological provenance from Husserl and its transformation through Heidegger’s hermeneutics of facticity. The paper is structured around the issue of pre-predicative experience, starting from Husserl’s notion of «Lebenswelt», going on to an examination of Heidegger’s contribution on this subject, with a main focus on the notions of «Dasein», «being-in-the world» and «figuration of the world [Weltbildung]», and concluding with Merleau-Ponty’s contribution, especially as regards the notions of «one’s own body [corps propre]» and of «perception»