Los problemas de desorientación que genera la navegación hipertextual se pueden solucionar con herramientas de ayuda a la navegación eficientes, como sumarios, índices o mapas de navegación. Se analizan las principales herramientas de ayuda a la navegación empleadas en Internet, profundizando en aquéllas que utilizan la representación del conocimiento para realizar su función. Se proponen nuevas formas para realizar mapas de navegación que favorezcan el acceso y la comprensión de la información para entornos hipertextuales de enseñanza y aprendizaje