En aquest article presentem una introducció del mètode de la parametrització
per a estudiar varietats invariants en sistemes dinàmics. El nostre propòsit és
exposar les idees clau de manera «digerible» per al lector que no conegui la matèria. En
primer lloc, farem una exposició del problema general de buscar varietats invariants,
per després començar a discutir problemes concrets: varietats associades a punts
fixos o d?equilibri, varietats normalment hiperbòliques en general i tors invariants amb
dinàmica quasiperiòdica. Aquest últim problema s?inclou en l?anomenada teoria KAM.This paper presents an overview of the parameterization method to study
invariant manifolds in dynamical systems. Our purpose is to present the key
ideas in a digestible way to the reader not familiar with the topic. First, we
will state the general problem of finding invariant manifolds, and then we will
discuss specific problems: manifolds associated with fixed points or equilibria;
general normally hyperbolic invariant manifolds and invariant tori with quasiperiodic
dynamics. The latter problem is included in the so-called KAM theory
