В ходе исследования необходимо было создать устройство позиционирования объекта в системе лазерного монитора.
В процессе исследования проводилось исследование алгоритмов определения резкости изображения. На основе выбранного метода был разработан алгоритм автоматической фокусировки изображения. Также был разработан алгоритм системы слежения за объектом на основе алгоритма нормированной кросскорреляции. В результате исследования удалось снизить искажения, вносимые оптической системой лазерного монитора и активной оптической средой, и организовать систему автоматической фокусировки изображения и систему слежения, позволяющую отслеживать перемещение объекта наблюдения с точностью до 1 пикселя.In the study, it was necessary to create a device object positioning system for the laser monitor.
The study surveyed algorithms determine the sharpness of the image. Based on the selected method algorithm for automatic focus of the image was developed. There was also designeded a tracking system for the object of the algorithm based on normalized cross-correlation method. The study was able to reduce the distortions introduced by the optical system of the laser and monitor the active optical medium, and to organize a system of auto focus and image tracking system to track the movement of the object of observation up to 1 pixel
