Рассматривается возможность увеличения точности измерений характеристик магнитного поля посредством более точной установки датчиков в исследуемой точке

A Gravey

C Blondia

DM Lucantoni

E Wallmeier

EP Rathgeb

F Marcel

FP Kelly

M Murata

R Griinenfelder

R Guerin

W Whitt

WK Grassmann

Herrmann, C.

RWTH Publications

Discrete-time models for connection admission control (CAC) in ATM

Филимонов, Анатолий Алексеевич

Чахлов, Владимир Лукьянович

Electronic archive of Tomsk Polytechnic University

ИЗВЕСТИЯТОМСКОГО О РДЕН А  ОКТЯБРЬСКОЙ, РЕВО Л Ю Ц И И  И О РД ЕН А  ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗН АМ ЕН И  ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. С. М. КИРО ВАТом 279 1974УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДАТЧИКОВ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕТАТРОНАА. А. ФИЛИМ ОНОВ, В. Л. ЧАХЛОВ(Представлена научно-исследовательским институтом ядерной физики, электроники и автоматики)В настоящее время разработан и выпускается серийно переносной малогабаритный бетатрон ПМ Б-6 С.Конструкция данного типа бетатронов имеет свои особенности:а) многостоечность;б) малые размеры рабочей области межполюсного пространства;в) затрудненный доступ в межполюсное пространство, так как обратный магнитопровод запрессован в защитный корпус, имеющий не­большое выходное отверстие размером 4 0 x 5 0  мм2.Одновременно с серийным выпуском бетатрона П М Б - 6  производят­ся работы по повышению удельных характеристик малогабаритных бетатронов. Одним из перспективных путей повышения удельных харак­теристик бетатрона является улучшение фокусирующих свойств.Это ‘достигается за счет формирования управляющего поля с азимутальной вариацией.Формирование такого поля сопровождается большим объемом измерительной работы (примерно 1500—2000 точек). Выполнить такой объем измерительной работы без автоматизации процесса измерений невозможно. Кроме того, создание управляющего поля с азимутальной вариацией требует обоснованных допусков на их формирование. Эта задача требует разработки очень точной измерительной аппаратуры, позволяющей получать объективные результаты измерений.Как правило, методы измерений характеристик магнитного поля, которые разрабатывались для крупных ускорителей и которые свобод­ны от особенностей, описанных выше, предполагают наличие какого- нибудь механизма, предназначенного для перемещения датчиков в ис­следуемом пространстве. Наиболее приемлемыми, на наш взгляд, явля­ются механизмы, описанные в [1,2]. Однако использование устройства [I] позволяет исследовать характеристики магнитного поля только в области, ограниченной размерами окна, так как наличие движка не позволяет перемещать датчик в азимутальном направлении.Устройство [2] позволяет измерять характеристики магнитного по­ля в межполюсном зазоре на любом азимуте и радиусе, но установка датчика в исследуемом пространстве осуществляется с большими по­грешностями как в азимутальном, так и в радиальном направлении, так как перемещение датчика осуществляется в закрытом пространстве и вручную. В связи с вышеизложенным необходимо было разработать14механизм, в большей мере свободный от недостатков, присущих опи­санным выше устройствам.Механизм перемещения датчика в исследуемом пространстве дол­жен соответствовать следующим требованиям.1. Радиальное перемещение. Интервал перемещения от 3,5 до 0 , 1 1  см с точностью фиксации датчика на заданном радиусе ± 0 , 2  мм. Отсчет радиуса производится от оси рабочего зазора электромагнита.,2. Азимутальное перемещение. Интервал перемещения п-2п,  где п < 0. Точность фиксации датчика на азимуте при шаге IO0 должна быть не хуже ± 2 '.3. Вертикальное перемещение датчика. Интервал перемещения от 2 = 0  до 2 = 1 5  мм,  где 2 = 0  — медианная плоскость электромагнита. Точность фиксации по координате должна быть не хуже ± 0 ,2  мм.4. Скорость перемещения датчика по азимуту должна быть не выше 15 оборотов в минуту.5. Скорость перемещения датчика по радиусу не выше 10 см а  минуту.Рис. 1. Общий вид механизма6 . Азимутальное и радиальное перемещение датчиков должно по< возможности осуществляться от одного исполнительного механизма.7. Несоосность механизма перемещения датчика и электромагнита должна быть не хуже ± 0 , 3  мм.Местоположение датчика в исследуемом пространстве определя­ется по соответствующим лимбам азимута, высоты и радиуса, вынесен­ными за пределы обратного магнитопровода.Кроме всего, механизм должен приводиться в движение как от какого-либо двигателя, так и вручную.Общий вид устройства представлен на рис. 1.Оно состоит из двух измерительных дисков, имеющих по своему внешнему диаметру зубчатую передачу с одинаковым количеством зубьев и модулем зацепления. В одном из дисков (рис. 2) на нулевом ази­муте выполнен радиальный паз, в котором перемещается каретка с дат­чиком. Перемещение каретки в радиальном пазу осуществляется за счет штыря каретки, входящего в зацепление со спиралью Архимеда, выпол­ненной на другом измерительном диске (рис. 3.).Оба измерительных диска размещаются в направляющих, выполня­ющих функцию корпуса. Они имеют выступы для крепления и юстиров­ки механизма в исследуемом пространстве. Кроме этих выступов,15*\имеются еще кронштейны для крепления приводного механизма с ли м ­бам и и рукоятками.Диски приводятся во вращ ение посредством приводного механиз­ма. Установка устройства перемещения датчика в рабочем зазоре уско­рителя в зависимости от особенностей его конструкции может обеспе­чивать либо закреплением его на центральных вклады ш ах, либо с помощью специальных направляю щ их, которые крепятся к корпусу измерительного механизма и к корпусу электромагнита.Собранный механизм располагается  в исследуемом пространстве так , что средняя плоскость датчиков совпадает с медианной плоскостью электромагнита. Точная юстировка датчиков осущ ествляется за счет перемещения датчиков в каретке при помощи ходового винта. После юстировки датчиков в магнитном поле исследуемого пространства электромагнит бетатрона собираетсся в рабочее положение.Рис 2. Измерительный диск с кареткой в кор­пусеРаботу  механизма покажем на примере измерения показателя  спадания  магнитного поля по радиусу n =  f(r) и азимутальной неод­нородности Д H = f  (ф).Д л я  измерения п необходимо прежде всего датчик переместить на угол, где хотят определить закон изменения п =  \ (г). Установка необ­ходимого азимута осущ ествляется (рис. 1) зацеплением передаточной шестерни 7 с обоими дисками 3 и 9 одновременно и перемещением каретки 5 на заданны й угол, после чего шестерня 7, посредством кото­рой передается вращ ательное движение от исполнительного механизма 11, вводится в зацепление с зубчатой передачей диска 9, при этом азимутальное перемещение диска 9 вызовет радиальное перемещение каретки 5 с датчиком 4. Такое перемещение возможно за счет штыря 8 каретки 5, входящего в зацепление со спиралью Архимеда 6 изм ери­тельного диска 9. При этом шаг спирали Архимеда определяет шаг перемещения датчика.Д л я  измерения азимутального распределения поля на каком-либо заданном радиусе необходимо осуществить перемещение датчика по азимуту. В этом случае при помощи зацепления шестерни 7 с диском 9 устанавливаю т каретку с датчиком на требуемый радиус и путем16Ыго * с к ~ 4 ,е л и и с и о г о .  5 3  i e t t  м  ТПИпоследующего одновременого зацепления шестерни 7 с дисками 3 и 9 перемещают их по азимуту.Д л я  более детальных исследований структуры магнитного поля иногда необходимо иметь более мелкий шаг, чем при массовом х ар ак ­тере измерений. При использовании механизмов [1,2] шаг перемещения датчиков, скаж ем, в 2-+3 мм, может оказаться  соизмеримым с ошибкой установки датчика.Д л я  разработанного механизма установка такого ш ага возможна за  счет переменного ввода в зацеплёние передаточной шестерни с двумя или с одним измерительным диском.Вывод информации из исследуемого пространства с датчика осуще­ствляется за счет кольцевых шин, уложенных в пазы диска 3, к которым припаяны выводы датчиков и контактно-щеточной системы. Шины, что­бы не создавать короткозамкнутые витки, имеют разрыв.Рис. 3. Измерительный диск со спиралью Архи­меда в корпусеТочность перемещения датчика в рабочем зазоре и его фиксация обусловлены кинематикой устройства и специальной технологией изго­товления основных деталей механизма.Разработанны й механизм был опробован в работе при исследовании топографии магнитного поля малогабаритных ускорителей типа ПМБ-6.Достоинства описанного механизма:1. Возможно исщользование одногр двигателя для исследования р а ­диальных и азимутальных характеристик.2. Возможно получение любого желаемого ш ага установки датчика в магнитном поле.3. Высвобождение оператора, занятого на перемещении датчика в магнитном поле.4. Возможна автоматизация процесса измерений.5. Н аглядность местоположения датчика в магнитном поле.6. Более высокая точность фиксации датчика в магнитном поле.7. Устройство позволяет осуществлять измерение характеристик магнитного поля в рабочем зазоре, доступ к которому ограничен.2 Заказ 9516 17Л И Т Е РА Т У РА1. В. С. Г р и ш и н. Измерительное устройство для измерения магнитного поля малых бетатронов. Труды IV межвузовской конференции по электронным ускорите­лям. М., «Высшая школа», 1964.2. Л. М. А и а н ь е в, А. А. В о р о б ь е в ,  В. И.  Г о р б у н о в .  Индукционный уско­ритель электронов — бетатрон. М., Госатомиздат, 1961.

Устройство для перемещения датчиков в магнитном поле малогабаритного бетатрона

Publikationsserver der RWTH Aachen University

Christoph Herrmann

Crossref

Discrete-time Models for Connection Admission Control (CAC) in ATM

Устройство для перемещения датчиков в магнитном поле малогабаритного бетатрона

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

RWTH Publications

Electronic archive of Tomsk Polytechnic University

Publikationsserver der RWTH Aachen University

Crossref