Тез. докл. VIII Междунар. науч.-техн. конф. (науч. чтения, посвящ. П. О. Сухому), Гомель, 28–29 окт. 2010 г

Gustafsson, Fredrik

Hendeby, Gustaf

Hol, Jeroen

Karlsson, Rickard

Russian

Publication in the conference proceedings of EUSIPCO, Poznan, Poland, 200

NEUROSURGERY ENTHUSIASTIC WOMEN SOCIETY

A Graphics Processing Unit Implementation of the Particle Filter

Modern graphics cards for computers, and especially their graphics processing units (GPUs), are designed for fast rendering of graphics. In order to achieve this GPUs are equipped with a parallel architecture which can be exploited for general-purpose computing on GPU (GPGPU) as a complement to the central processing unit (CPU). In this paper GPGPU techniques are used to make a parallel GPU implementation of state-of-the-art recursive Bayesian estimation using particle filters (PF). The modifications made to obtain a parallel particle filter, especially for the resampling step, are discussed and the performance of the resulting GPU implementation is compared to one achieved with a traditional CPU implementation. The resulting GPU filter is faster with the same accuracy as the CPU filter for many particles, and it shows how the particle filter can be parallelized

Academic Archive On-line (Linköping University, Sweden)

Graphics Processing Unit Implementation of the Particle Filter

Modern graphics cards for computers, and especially their graphics processing units (GPUs), are designed for fast ren-dering of graphics. In order to achieve this GPUs are equipped with a parallel architecture which can be exploited for general-purpose computing on GPU (GPGPU) as a com-plement to the central processing unit (CPU). In this paper GPGPU techniques are used to make a parallel GPU imple-mentation of state-of-the-art recursive Bayesian estimation using particle filters (PF). The modifications made to obtain a parallel particle filter, especially for the resampling step, are discussed and the performance of the resulting GPU im-plementation is compared to one achieved with a traditional CPU implementation. The resulting GPU filter is faster with the same accuracy as the CPU filter for many particles, and it shows how the particle filter can be parallelized. 1

Gustaf Hendeby

Jeroen D. Hol

Rickard Karlsson

Fredrik Gustafsson

CiteSeerX

A graphics processing unit implementation of the particle filter

Digitala Vetenskapliga Arkivet - Academic Archive On-line

Publikationer från Linköpings universitet

Иноземцева, Е. В.

Юркевич, О. Р.

Electronic Library Pavel Sukhoi State Technical University of Gomel (GSTU)

Секция Б. Материаловедение и технология обработки материалов 80 α-фазы, и снижением количества β-фазы, что повлекло за собой падение твердости и увеличение пластичности быстрозакаленной ленты. Структура сплава после отжига более однородна, по сравнению с быстрозакаленным латунным сплавом до отжига. В процессе отжига изменяется ориентация зерен быстрозатвердевших лент. Текстура заметно уменьшается при температуре 400 °С и выше. Отжиг быстрозакаленных ла-тунных лент до температуры 400 °С не приводит к протеканию рекристаллизацион-ных процессов. Отжиг при температуре 400 °С и выше вызывает протекание собира-тельной рекристаллизации, приводящей к увеличению размера дендритных ветвей  α-фазы. Полностью рекристаллизованное состояние получено не было, так как в ис-следуемых латунных сплавах значительное насыщение зерен легирующими компо-нентами блокирует их границы, и последующая рекристаллизация не идет. УДК 678.073:678.05 КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ НА ОСНОВЕ НИЗКОПЛАВКИХ ПОЛИЭФИРНЫХ СМОЛ Е. В. Иноземцева Гомельский государственный технический университет  имени П. О. Сухого, Беларусь О. Р. Юркевич Институт механики металлополимерных систем  имени В. А. Белого НАН Беларуси, г. Гомель Низкоплавкие полиэфиры (ПЭТ) являются аналогами (по химическому строе-нию основных звеньев макромолекул) полиэтилентерефталата (ПЭТФ), обладают разветвленной структурой, что придает им ряд специфических свойств. ПЭТ харак-теризуется высокими показателями прочности, ударной вязкости, устойчивостью к химически активным средам, механическому истиранию, является хорошими ди-электриками и др., но в отличие от ПЭТФ размягчаются (плавятся) при низких тем-пературах, что существенно облегчает и удешевляет переработку их в изделия. Осо-бенно перспективно использование ПЭТ в качестве основы композиционных материалов для порошковой технологии, в частности процессов получения различ-ного назначения покрытий, облицовок, изделий методами ротационного формования и др. Целью настоящей работы является изучение технологических особенностей композиционных материалов на основе ПЭТ и свойств формируемых пленок и по-крытий. В качестве объекта исследования использовали ПЭТ, имеющий характери-стики: температура размягчения – Тр = 88–136 оС, температура стеклования –  Тс = 63–68 оС, вязкость характеристическая – 0,63–0,65 дл/г, карбоксильное число – 25–40 ммоль/кг. Полимер в порошкообразном виде получали на мельнице молотко-вой (тип ММ-8) методом механического измельчения гранул, предварительно охла-жденных в жидком азоте. В качестве компонентов композиционных составов ис-пользовали в порошкообразном виде полимеры (полиамид, полиэтилен) и модификаторы (наполнители, пигменты и др.), традиционно применяемые в соста-вах защитно-декоративного назначения – порошковых красок. Образцы покрытий из порошков ПЭТ получали на металлических (сталь, алю-миний) субстратах. Формирование покрытий проводили в широком диапазоне тем-ператур и времен термостатирования. Адгезионную прочность покрытий определяли Секция Б. Материаловедение и технология обработки материалов 81методом отслаивания металлической фольговой подложки от полимерного слоя под углом 180о на разрывной машине ZM-40 при скорости 50 мм/мин. В процессе испы-таний фиксировали усилие, необходимое для отслаивания фольги от покрытия.  Адгезию характеризовали силой, затрачиваемой на отслаивание подложки шириной 10 мм от полимерного слоя и выражали в Н/м. Для определения механических свойств (предела прочности при растяжении – σр и относительного удлинения при разрыве – εр) из пленок после отслаивания субстрата вырубали образцы в виде лопа-ток (с размером рабочей части 16х2 мм), которые испытывали на разрывной машине. Для порошковых материалов, полученных из композиционных ПЭТ, установ-лены оптимальные технологические режимы получения покрытий, обладающих максимальными значениями адгезии к металлическим субстратам и прочности пле-нок на разрыв. По уровню свойств покрытия из термопластичных ПЭТ не уступают широко распространенным покрытиям на основе порошковых полиэфирных красок термореактивного типа, а в ряде случаев превосходят их по технологичности, по-скольку требуют меньших времен формирования при одинаковых температурах. УДК 621.762  АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ ДЕФОРМАЦИИ МЕТАЛЛОФТОРОПЛАСТОВОЙ ПОЛОСЫ С. В. Шишков, Ю. Л. Бобарикин  Гомельский государственный технический университет  имени П. О. Сухого, Беларусь Металлофторопластовая полоса представляет собой трехслойный композици-онный материал, используемый для изготовления подшипников скольжения. Техно-логия получения металлофторопластовой полосы на последнем этапе имеет опера-цию калибровки, заключающуюся в прокатке трехслойной заготовки, состоящей из следующих слоев: стальная основа, бронзофторопластовый слой и фторопластовый слой. Калибровка предназначена для окончательного формирования требуемой тол-щины слоев композита. При совместном пластическом деформировании слоев про-каткой возникает послойная неравномерность деформации, которая является одной из важных задач теории совместного пластического деформирования. Послойная деформация определяет соотношение толщин слоев при производстве композита, влияющее на эксплутационные характеристики материала. Для управления величи-ной толщины слоев необходимо иметь зависимость для определения высоты слоев в металлофторопластовой полосе при ее прокатке на стадии калибровки. Для решения поставленной задачи на основе анализа очага совместной пласти-ческой деформации слоев композита при прокатке была получена система уравне-ний, связывающих основные параметры послойной деформации с параметрами тех-нологического процесса и свойствами материала: брфбрфпакстпак 1HHhhHHH ;  )()(фбрбрффбрSS , где Hпак – высота трехслойного пакета композита до прокатки; Δ – величина зазора между прокатными валками; Hст – высота стальной основы, условно не деформи-