Материалы XVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 28–29 апр. 2016 г

Gizejewski, Z

Rodriguez-Martinez, Heriberto

Söderquist, L

Russian

In an attempt to establish reference values for sperm morphology in wild red deer, genital tracts were collected from thirty-six 3-11 years old free-ranging, wild red deer stags (Cervus elaphus L) shot down during 3 consecutive mating seasons (1996-1998) at three different environmental regions of Poland, defining two major ecotypes: (i) highland (outer eastern Carpathian range, Bieszczady mountains) and, (ii) lowland (Mazuria and Pomerania) and studied within 4.5h-49h after death for testis (T), epididymides (E) and vesicular gland (VG) variables. Spermatozoa collected from the E-cauda were examined for motility and morphology (light and electron microscopy levels). Both T size and weight and VS-weight differed with age (P&lt;0.05-0.01) while habitat influenced T size and weight (P&lt;0.01) a well as sperm motility (P&lt;0.05). Neither sperm numbers nor morphology showed significant differences, mostly owing to the large variation recorded among stags (range 1-72%). Domain-grouped sperm morphological deviations were &lt;5%, the mean total proportion of abnormal spermatozoa ranging 7.2-17.5%. Although variation was present, the values ought to be used as reference for spermiogrammes

Digitala Vetenskapliga Arkivet - Academic Archive On-line

Genital and sperm characteristics of wild, free rangingred deer stags (Cervus elaphus L) hunted in different regions of Poland

Academic Archive On-line (Linköping University, Sweden)

Publikationer från Linköpings universitet

Поплавная, О. В.

Шелкович, К. Н.

Electronic Library Pavel Sukhoi State Technical University of Gomel (GSTU)

Cекция IV. Промышленная электроника 280 2. Павлушкин, Н. М. Химическая технология стекла и ситаллов / Н. М. Павлушкин – М. : Стройиздат, 1983. – 432 c.  3. ГОСТ 18897–98 (ИСО 4491-2–97). Межгосударственный стандарт. Порошки металличе-ские. Определение содержания кислорода методами восстановления. Потери массы при восстановлении водородом (водородные потери) // Изд. офиц. Межгос. совет по стандарти-зации, метрологии и сертификации. – Минск, 2011. – Режим доступа: http://standartgost.ru/ГОСТ%2018897-98. ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТРА О. В. Поплавная, К. Н. Шелкович Учреждение образования «Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого», Беларусь  Научный руководитель В. А. Хананов Датчик угла наклона (инклинометр) – это прибор, предназначенный для изме-рения угла наклона различных объектов относительно гравитационного поля Земли. В данной работе представлена разработка датчика угла наклона с точностью 0,5°, основанного на твердотельном микроэлектромеханическом (MEMS) акселерометре. В работе проведен математический анализ и выбор метода изменения; приведены результаты исследования прототипа; рассмотрены методы снижения влияния темпе-ратурного дрейфа. Вычисление угла наклона. На выходе акселерометра присутствует сигнал, пропорциональный проекции силы гравитации на чувствительную ось. В нашем случае это ось, перпендикулярная вектору силы гравитации земли, – ось Х (рис. 1, а).  а)    б)   в) Рис. 1. Положение MEMS-акселерометра относительно вектора силы гравитации: а – для одной чувствительной оси; б – для двух осей; в – для трех Величина проекции зависит от угла наклона по синусоидальному закону [1] (1):  sin( ),xA g= α   (1)  где Ax – проекция вектора g на чувствительную ось X; g – ускорение свободного па-дения; α – угол между осью акселерометра и горизонтом; Соответственно, для вычисления угла наклона достаточно применить выраже-ние (2): Cекция IV. Промышленная электроника 281 arcsin( ).xAgα =   (2) На точность измерения угла наклона влияют два параметра: чувствительность акселерометра и разрядность АЦП, которым производится оцифровка выходного сигнала. Стоит обратить внимание на тот факт, что чувствительность акселерометра снижается по мере приближения угла α к 90°. В ходе исследования не удалось дос-тигнуть требуемой точности при приближении к α = 90°, применяя формулу (1). Повысить чувствительность при углах α, близких к 90°, а следовательно, по-пасть в допуски возможно путем введения дополнительной оси чувствительности y, перпендикулярной оси x, но также находящейся в плоскости действия силы гравита-ции (рис. 1, б). Если ускорение, измеренное акселерометром по оси X, будет пропор-ционально синусу угла наклона, то значение ускорения, измеренное акселерометром по оси Y, – косинусу угла наклона (3):  sin( ) cos( ).2πα + = α  (3) Если воспользоваться отношением двух проекций (что равно тангенсу угла аль-фа), то угол вычисляется следующим образом:  arctan( ),xyAAα =  (4) где Ay –  проекция вектора g на чувствительную ось Y. В тот момент, когда чувствительность по оси Х будет уменьшаться, чувствитель-ность по оси Y будет возрастать и компенсировать снижение. Следует отметить, что такая компенсация возможна только до тех пор, пока вектор силы тяжести находится в плоскости OXY (рис. 1, б). Для того чтобы наклон в плоскостях XOZ и YOZ не сни-жал точность измерений, целесообразно ввести третью ось Z (рис. 1, в). Следова-тельно, выражение (4) модифицируется следующим образом:  2 2arctan( ),xy zAA Aα = +  (5) где zA  – проекция вектора g на чувствительную ось Z. Калибровка акселерометра. Калибровку проводим с помощью метода четы-рех измерений, который основывается на применении  только силы тяжести.  С учетом начального смещения и чувствительности сенсора, все получаемые значения от акселерометра представлены следующим образом [2]:  0 действ sin(α),xA A KA= +  (6) где А0 – начальное смещение; K – коэффициент чувствительности; Aдейств – действи-тельное значение ускорения, действующего на сенсор; α – угол между действующим ускорением и чувствительной осью. Для начальной калибровки требуется найти величины А0 и K. Для этого снимем показания с акселерометра в положениях, когда ось чувствительности последова-Cекция IV. Промышленная электроника 282 тельно повернута на угол 0°, 90, 180 и 270° относительно начального. После сложе-ния показаний получим формулы для нахождения начального смещения и коэффи-циента чувствительности:  0 1 2 3 41 ( );4A A A A A= + + +  (7)  2 23 3дейст 1 11 ) ) .( (2A AKA A A− −= +  (8)  Исследование опытного образца. В качестве опытного образца был выбран акселерометр ADXL325BPCZ. Исследование влияния температурного дрейфа про-ходило следующим образом: исследуемый образец неподвижно фиксировался в печи и нагревался до температуры от 13 до 80 °C. С шагом в 1 °С проводилась запись по-казаний по трем осям. После проведения измерений были получены температурные зависимости дрейфа нуля для каждой оси акселерометра (рис. 2, а). По полученным значениям были рассчитаны углы по формуле (5) (рис. 2, б).  а)      б) Рис. 2. Выходные сигналы: а – напряжения на выходе акселерометра; б – рассчитанные углы «трехосевым» методом По графику видно, что максимальное отклонение по оси X составляет 20°. Это недопустимо для заданной точности измерений (0,5°), поэтому необходимо умень-шить влияние температуры. Существуют два подхода для устранения влияния тем-пературного дрейфа: 1) термостатирование; 2) применение калибровочной функции для текущей температуры акселеромет-ра, рассчитанной по предварительно снятой температурной зависимости. Первый способ требует высокого энергопотребления, поэтому неприменим для автономных устройств. Недостаток второго подхода – высокая трудоемкость.  Cекция IV. Промышленная электроника 283Л и т е р а т у р а  1. Власенко, А. Инклинометр на базе микроконвертора ADuC845 и акселерометра adxl103 фирмы Analog Devices / А. Власенко // Компоненты и технологии. – 2006. – № 59. 2. Сысоева, С. Автомобильные Акселерометры. Часть 5. Перспективная элементная база по-верхностных кремниевых емкостных mems-акселерометров / С. Сысоева // Компоненты и технологии. – 2006. – № 57. ПЕРСПЕКТИВЫ ТРАНСГРАНИЧНОГО СОТРУДНИЧЕСТВА БЕЛАРУСИ И УКРАИНЫ ПО ПРОТИВОПАВОДКОВОМУ МОНИТОРИНГУ П. Г. Потапов Учреждение образования «Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого», Беларусь Научные руководители: Ю. В. Крышнев, Л. А. Захаренко  Среди всех природных катастроф (засухи, ураганы, смерчи, землетрясения, магнитные бури, оползни, сели и др.) 66 % составляет ущерб от наводнений, что де-лает актуальным создание систем, способных прогнозировать и предупреждать о его наступлении. Именно информация, полученная на основе четко организованных программ мониторинга, является главным предварительным условием точных оце-нок состояния водных ресурсов и масштабов водных проблем. Так как зачастую водные ресурсы находятся в бассейнах, принадлежащих двум или более странам, то эти оценки существенно важны при подготовке соответствующих политических действий не только на местном, национальном, но и на трансграничном уровнях [1].  По территории Республики Беларусь проходит водораздел между бассейнами Балтийского и Черного морей. Около 45 % речного стока приходится на бассейн Бал-тийского моря и 55 % – Черного. В Беларуси 7 больших рек (длиной более 500 км) и все они, кроме реки Березина, являются трансграничными (в целом приток воды с тер-ритории соседних государств составляет 20,7 км3 в год или 36,2 %). Поэтому в кон-тексте реализации Конвенции ЕЭК ООН по охране и использованию трансгранич-ных водотоков и международных озер и удовлетворения потребностей Беларуси и Украины в оперативной гидрометеорологической и экологической информации ак-туально совершенствование интегрированного управления водными ресурсами трансграничных территорий бассейна реки Днепр между Беларусью и Украиной. В рамках этого разрабатывается инновационный проект THEOREMS-Dnipro (Transboundary Hydro-metEORological and Environmental Monitoring System of Dnipro river), который будет способствовать налаживанию международного сотрудничества на всех этапах разработки стратегии комплексного управления водными ресурсами для бассейна реки Днепр в трансграничном масштабе. Данный проект нацелен на повышение уровня оперативности и достоверности ин-формации о комплексе гидрометеорологических и экологических параметров, характе-ризующих состояние трансграничных водных ресурсов бассейна реки Днепр; повыше-ние уровня общественной осведомленности и понимания международных проблем использования водных ресурсов и их влияния на условия жизни и экономическую дея-тельность на трансграничных территориях бассейна реки Днепр; создание системы бы-строго реагирования в чрезвычайных ситуациях при природных стихийных бедствиях на трансграничных территориях бассейна реки Днепр; расширение сотрудничества ор-ганизаций Украины и Республики Беларусь, осуществляющих контроль и обмен ин-формацией по гидрометеорологической и экологической ситуации трансграничных 