SISTEM PENYELEKSI BENDA PADA KONVEYOR BERDASARKAN PANJANG DAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, terutama ilmu pengetahuan dan teknologi peran ketepatan sistem pengukuran dalam dunia perindustrian dan kehidupan manusia dewasa ini semakin penting terutama untuk pengukuran panjang dan berat suatu benda. Misalnya pada proses akhir pemilah barang dan sistem pemotong besi di pabrik yang perhitungan panjang dan berat kemasan harus sama supaya layak dipasarkan. Pengukuran panjang dan berat benda bergerak pada suatu industri umumnya hanya menggunakan satu konveyor untuk satu kali perhitungan yang berbeda, hal ini sangat tidak efisien dan membutuhkan biaya yang mahal. Oleh karena itu, penulis merancang sistem penyeleksi benda pada konveyor berdasarkan panjang dan berat berbasis mikrokontroler. Sistem ini dapat menghitung panjang dengan (LDR) dan berat dengan (flexiforce 1lb) dalam satu konveyor saja dan dapat mengelompokkan hasil perhitungan sesuai dengan yang diinginkan. Dalam penelitian ini dilakukan perhitungan panjang dan berat benda berdasarkan posisi belt konveyor yang berlubang pada bagian atas dan bawah, posisi yang paling terbaik dalam melakukan perhitungan pada jarak 12 cm pada bagian bawah belt konveyor dengan persentase keberhasilan panjang sebesar 98,89% dan berat sebesar 95,22%. Terjadinya kesalahan dalam pengukuran disebabkan faktor kecepatan motor tidak konstan dan sering terjadi slip kecil, pengaruh belt konveyor terhadap gaya berat benda, ketidaktepatan alat ukur yang dibuat dan keterlambatan pembacaan dan pengiriman data