El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una etapa de pre procesamiento utilizada para
eliminar o reducir el ruido que se adhiere debido a movimientos involuntarios en los
videos. Su importancia radica en que procesamientos posteriores requieren de imágenes
alineadas y libres de distorsión espacial.
El documento está divido en cuatro capítulos descritos a continuación:
En el capítulo 1 se presenta la problemática de la estabilización de videos así como las
aplicaciones en diversos campos. Se explicará cómo los videos pueden ser afectados
por factores ajenos a la cámara. Entre las aplicaciones se mencionarán procesamientos
posteriores que requieren estabilización como paso previo y aplicaciones finales en
temas de seguridad, industria y entretenimiento.
En el capítulo 2 se mencionan las alternativas de solución del problema. Se presentan
tanto las alternativas como sus características, ventajas y desventajas. Entre ellas se
describen algunas alternativas mecánicas, que involucran equipos y sistemas
sofisticados, y alternativas digitales como registro de imágenes, Structure from Motion y
Geometría Epipolar.
El capítulo 3 describe la metodología a emplear. Se utilizan gráficas, diagramas e
imágenes para mostrar de manera sencilla cómo se piensa atacar el problema. Se
describen los parámetros utilizados en cada etapa.
El capítulo 4 muestra las simulaciones y los resultados del algoritmo implementado.
Mediante imágenes se muestra los resultados de las etapas descritas en el capítulo
anteriorTesi
