U radu je dan pregled različitih tipova brušenja. Kako brušenje spada u jednu od najpreciznijih obrada, od velike važnosti je dobra dinamika brusnih vretena. Pošto na vibracijsko ponašanje brusnih vretena utječe niz faktor, u ovom radu smo se odlučili provesti numeričku analizu različitih tipova uležištenja motor-vretena. Na temelju računalne simulacije, koja je provedena u programskom paketu Catia V5R19, analizirane su prva aksijalna i prva fleksijska forma vibriranja osovine motor-vretena. Temeljem dobivenih rezultata doneseni su zaključci o utjecaju tipa uležištenja na krutost sustava. Pored numeričke analize izvršena su također i mjerena na istom motor-vretenu. Analizirani su rezultati mjerenja i uspoređeni s onim dobivenim računalnom simulacijom, te donesen je konačni zaključak o utjecaju tipa uležištenja na krutost sustava. Kako bi obrada, općenito na alatnim strojevima pogonjenim motor-vretenom, bila što preciznija, od velike važnosti je izbalansiranost motor-vretena. Pošto se debalans mijenja s frekvencijom vrtnje motor-vretena, u radu je dan pregled nekih načina aktivnog rebalansiranja. Uz vrste rebalansiranja razmatrani su i zvučni senzori te on-line monitoring, koji danas postaje sve popularniji jer daje potpuni nadzor i kontrolu nad strojevima, a sve to možete pratiti on-line
