U fokusu istraživanja je prilagodba i primjena novoprojektiranih geometrijskih integracijskih algoritama na numeričke zadaće dinamike letjelica te je ocijenjena njihova pogodnost i kvaliteta za primjenu u okviru numeričkih simulacijskih procedura za izračunavanje dinamičkih odziva zračnih i svemirskih letjelica.
Za razliku od standardnih numeričkih metoda integracije običnih diferencijalnih jednadžbi koje operiraju u vektorskim prostorima, ciljani geometrijski algoritmi projektirani su na mnogostrukostima i Lievim grupama. Polazne geometrijske metode uobličene su na način da algoritamski zadovoljavaju određena kinematička i dinamička ograničenja koja proistječu iz diferencijalno-geometrijske strukture sustava.
Nakon pojedinačnog opisa izvoda matematičkih modela odabranih algoritama i njihove prilagodbe za ciljane zadaće integracije dinamike letjelica, prezentirani su primjeri primjene geometrijskih integracijskih metoda te njihova usporedba s klasičnim procedurama vektorskih prostora
