Vođenje pokretne hidrauličke platforme

Abstract

Tema ovog rada je rekonstrukcija/retrofiting mobilne hidrauličke platforme proizvođača _Teupen_. U radu su obavljene pripreme potrebne za prijelaz na ručno električno upravljanje stabilizatorima, te na potpuno automatsko upravljanje. Priložena je cjelovita električna shema uz pojašnjenje svih komponenti i njihovih funkcija. Ovaj rad nadovezuje se na hidrauličku rekonstrukciju, koja je prikazana u završnom radu kolege Domagoja Antića. U ovom radu prikazani su uređaji potrebni za električno ručno i automatsko upravljanje stabilizatorima platforme. Priložen je također i program unutar PLC-a koji će voditi upravljanje