Penelitian ini mencari solusi atas kemacetan arus lalulintas di jalan raya yang disebabkan oleh belum adanya sistem pengaturan lampu lalu lintas yang mampu merespon panjang antrian pada masing-masing ruas jalan.
Penelitian dimulai dari mengindentifikasi Analisis kebutuhan, desain sistem yang akan mengahasilkan cetak biru penelitian, simulasi, dan implementasi sistem sampai menghasilkan prototipe sistem, serta uji mutu dari sistem yang dihasilkan melalui serangkaian pengujian pada skala laboratorium. Integrasi dan sinkronisasi sistem pengatur lampu lalulintas cerdas diupayakan dengan mempertimbangkan panjang antrian pada masing-masing ruas jalan. Metode penelitian yang digunakan menggunakan metode Research and Development, dimana setiap tahapan sub sistem akan diuji coba untuk evaluasi dan perbaikan sistem sampai didapatkan sistem yang sesuai dengan cetak biru disain penelitian.
Hasil penelitian didapatkan disain sistem lampu lalulintas dengan mempertimbangkan panjang antrian yang meliputi : (1) wiring diagram sistem, (2) sistem input dan output pada Programmable Logic Controller (PLC), (3) algoritma pemrograman sistem, (4) diagram alir sistem, (5) penyusunan ladder diagram dan ststement list sistem, dan (6) prototipe perangkat keras sistem kendali lampu lalulintas cerdas secara terpadu pada masing-masing persimpangan jalan dengan memperhatikan panjang antrian pada masing-masing ruas jalan
