Ce papier propose une méthode de résolution des problèmes de contact entre matériaux viscoélastiques. Le modèle présenté peut résoudre à la fois les problèmes d'indentation, de roulement, ou de glissement entre deux matériaux viscoélastiques. Il s'agit d'un modèle 3D basé sur les méthodes semi-analytiques. L'algorithme de gradient conjugué et les méthodes FFT sont utilisés pour réduire les temps de calculs