A presente comunicação breve apresenta alguns relatos de experiências de ações desenvolvidas no programa institucional de bolsa de iniciação à docência (PIBID) da área de matemática, encampado pela Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) e cujas ações têm sido desenvolvidas junto a turmas de ensino secundário de escolas estaduais da cidade de Juiz de Fora (Minas gerais, Brasil). Um de nossos objetivos neste trabalho foi compreender como a prática do projeto PIBID/UFJF tem contribuído na formação pedagógica de futuros professores de matemática. Descreveremos, ainda, algumas consequências de ações inovadores e sustentadas teoricamente, desenvolvidas neste projeto
