Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)
Abstract
Cap. 8, pp. 131-157SIFT es un método que permite detectar puntos característicos en una imagen y luego describirlos
mediante un histograma orientado de gradientes. Y además, lo hace de forma que la localización y
la descripción presenta una gran invarianza a la orientación, la posición y la escala. Cada punto
característico queda, por lo tanto, definido mediante su vector de características de 128 elementos, y
se obtiene la información de su posición en coordenadas de la imagen, la escala a la que se encontró
y la orientación dominante de la región alrededor de dicho punto.
En este capítulo se explican los pasos necesarios para obtener descriptores SIFT en una imagen. Se
presenta un ejercicio sencillo que sirve para ilustrar numéricamente cómo se obtiene el descriptor a
partir de la región que rodea un punto característico. También se comentan las posibilidades de
SIFT para realizar reconocimiento de objetos presentes en una imagen. Y, finalmente, se habla
brevemente de algunas extensiones del método así como de otros descriptores de imagen
relacionados que han surgido posteriormente
