Universitat de les Illes Balears. Escola Politècnica Superior
Abstract
[spa] Un gran porcentaje de los accidentes de tráfico son debidosafactoreshumanos.Deestos,lasalidadecarrilesunode losmáscomunes.Enelpresenteartículoseproponeunsistemade detección de salidas de carril basado en visión por computador. Seobtienenimágenesmedianteunacamaradevídeosituadaenel coche y posteriormente se testea el algoritmo de detección fuera de la ejecución en tiempo real. El algoritmo consiste en el uso del filtro de Canny seguido de una transformada de Hough de forma repetida. Con dos pasadas de estas dos funciones conseguimos resaltar más las características de la carretera y posteriormente obtenemos las dos líneas del carril. En ausencia de las dos líneas en las zonas laterales del campo de visión de la cámara, se da un aviso de salida de carril. Este trabajo académico se ha elaborado para la asignatura de Visión por Computador, impartida por el doctor Francisco J.Perales
