Application of an memetic algorithm to placement of sensors for active noise-vibration control Zastosowanie algorytmu memetycznego do rozmieszczenia czujników w celu aktywnej redukcji drgań i hałasu /

Abstract

Tyt. z nagłówka.Bibliogr. s. 127-[128].For successful active control of a vibrating structure it is essential to appropriately place sensors. One of the most important criteria is to make the system observable, so any control objectives can be achieved. In this paper the observability-oriented placement of sensors is undertaken. First, a theoretical model of a fully clamped plate is presented. Optimization criterion based on maximization of observability of the system is developed. A memetic algorithm is used to find the optimal solution. Obtained results are compared with those obtained by the genetic algorithm.The configuration is also validated experimentally.W celu skutecznej aktywnej redukcji drgań i hałasu konstrukcji konieczne jest odpowiednie rozmieszczenie czujników. Jednym z najważniejszych kryteriów jest uczynienie obiektu obserwowalnym, aby jakiekolwiek cele sterowania mogły zostać osiągnięte.W pracy podjęte zostało zagadnienie rozmieszczenia czujników w oparciu o analizę obserwowalności. Zaprezentowany został model teoretyczny płyty o brzegach całkowicie utwierdzonych. Wyprowadzone zostało kryterium optymalizacji w oparciu o maksymalizacje miary obserwowalności. Do znalezienia rozwiązania optymalnego zastosowano algorytm memetyczny. Otrzymane wyniki zostały porównane z wynikami uzyskanymi za pomocą algorytmu genetycznego. Wyznaczone rozmieszczenie czujników zostało zweryfikowane eksperymentalnie.Dostępny również w formie drukowanej.SŁOWA KLUCZOWE: aktywna redukcja drgań i hałasu, elastyczne struktury, rozmieszczenie czujników, macierz Grama obserwowalności, algorytm genetyczny, algorytm memetyczny. KEYWORDS: active control, flexible structures, sensor placement, observability Gramian, genetic algorithm, memetic algorithm