Este relatório descreve a arquitectura e opções tomadas no projecto MAGO2 relativamente à tarefa sobre animação de agentes inteligentes. A arquitectura deverá permitir a criação de ambientes virtuais onde se movimentam agentes inteligentes. Esta arquitectura faz a articulação de várias aplicações software de modelação tridimensional (Blender), motor gráfico (Ogre), motor físico (ODE) e bancada de agentes (JADE
